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CO2分子形狀是直線形的，其結構曾被認為是：O=C=O。但CO2分子中碳氧鍵鍵長為116pm，介于碳氧雙鍵（鍵長為124pm）和碳氧三鍵（鍵長為113pm）之間，故CO2中的碳氧鍵具有一定程度的叁鍵特征。
現代科學家一般認為CO2分子的中心原子碳原子采取sp雜化，2條sp雜化軌道分別與2個氧原子的2p軌道（含有一個電子）重疊形成2條σ鍵，碳原子上互相垂直的p軌道再分別與2個氧原子中平行的p軌道形成2條大π鍵。

1772年，法國科學家拉瓦錫（即安托萬-洛朗·拉瓦錫，Antoine-Laurent de Lavoisier，1743年－1794年）等用大火鏡聚光加熱放在汞槽上玻罩中的，發現它會燃燒，而其產物即“固定空氣”。同年，科學家普里斯特利（即約瑟夫·普里斯特利，Joseph Priestley，1733年－1804年）研究發酵氣體時發現：壓力有利于“固定空氣”在水中的溶解，溫度增高則不利于其溶解。這一發現使得二氧化碳能被應用于人工制造碳酸水（汽水）。

由于CO2具有致冷速度快、操作性能良好、不浸濕、不污染食品、可抑制肉毒菌(botulinum)等優點，因此，不僅干冰大量用于冰淇淋工業，干冰和液體CO2還被廣泛應用于各種食品的保鮮、冷凍冷藏

1766年，英國科學家卡文迪許（即亨利·卡文迪許，Henry Cavendish，1731年－1810年）成功地用汞槽法收集到了“固定空氣”，并用物理方法測定了其比重及溶解度，還了它和動物呼出的和木炭燃燒后產生的氣體相同。
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