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1787年，拉瓦錫在發表的論述中講述將木炭放進氧氣中燃燒后產生的“固定空氣”，肯定了“固定空氣”是由碳和氧組成的，由于它是氣體而改稱為“碳酸氣”。同時，拉瓦錫還測定了它含碳和氧的質量比（碳占23.4503%，氧占76.5497%），揭示了二氧化碳的組成。

飲用含二氧化碳的飲料，可使體內的熱量隨二氧化碳氣體排出。產生清涼爽快的感覺，還能口感。降低pH值有防腐作用

CO2分子形狀是直線形的，其結構曾被認為是：O=C=O。但CO2分子中碳氧鍵鍵長為116pm，介于碳氧雙鍵（鍵長為124pm）和碳氧三鍵（鍵長為113pm）之間，故CO2中的碳氧鍵具有一定程度的叁鍵特征。
現代科學家一般認為CO2分子的中心原子碳原子采取sp雜化，2條sp雜化軌道分別與2個氧原子的2p軌道（含有一個電子）重疊形成2條σ鍵，碳原子上互相垂直的p軌道再分別與2個氧原子中平行的p軌道形成2條大π鍵。

由于CO2具有致冷速度快、操作性能良好、不浸濕、不污染食品、可抑制肉毒菌(botulinum)等優點，因此，不僅干冰大量用于冰淇淋工業，干冰和液體CO2還被廣泛應用于各種食品的保鮮、冷凍冷藏
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